O nome Arraial d'Ajuda foi dado em honra de Tomé de Souza, um dos primeiros jesuítas que chegaram em 1549 com os seus navios chamados: Conceição, Salvador e d’Ajuda, que se tornaram os nomes para as cidades e igrejas.

Arraial d'Ajuda está situado no distrito de Porto Seguro, localizado na parte sul do estado da Bahia, no topo das falésias coloridas sendo rodeada pela Mata Atlântica e pelas intermináveis praias com águas mornas e com tons de verde e azul Arraial é uma pequena aldeia que, desde o seu nascimento, preservou a sua típica arquitetura, cultura e parte da Mata Atlântica.

A igreja de Nossa Senhora da Ajuda é o primeiro santuário Mariana do Brasil, foi construída em 1550 para homenagear o aparecimento da imagem de Nossa Senhora d'Ajuda. Paralelamente a esta igreja foram construídas as primeiras casas típicas que são até hoje preservadas e vendem artesanatos. Sob esta igreja você pode encontrar a famosa “Fonte Sagrada”, várias lendas contam a história do seu nascimento miraculoso. A lenda diz: "se você se banhar nessas águas, você voltará à cidade.

As notícias dos muitos milagres, e a fama da igreja de Arraial d'Ajuda atraíram um grande número de fiéis visitantes. Esta foi à época do surgimento da primeira forma de turismo na cidade.

Durante os anos 70 os primeiros hippies chegaram à busca de um novo lugar místico (a cidade de Arraial d’Ajuda tem a mesma latitude, que alguns outros locais místicos do mundo como Bali, na Indonésia) e descobriram nesta pequena cidade um paraíso, celebrando o amor pela natureza e a hospitalidade da população local.

Quase dezoito quilômetros de lindas praias coloridas são as principais atrações de Arraial d'Ajuda. Algumas delas protegidas por recifes, formam piscinas naturais na maré baixa, outras ainda preservadas e semi-desertas Uma igreja histórica de 1549 e as duas ruas mais importantes, Bróduei e Mucugê dividem o centro de Arraial d'Ajuda. Na “Bróduei” você pode encontrar muitas lojas coloridas que vendem artesanatos típicos e também dá acesso à praça onde fica a igreja de Nossa Senhora d’Ajuda.

Na charmosa Rua do Mucugê estão localizados a maioria dos restaurantes, bares, lojas e hotéis e dá acesso a praia de mesmo nome. A mistura de locais, índios, hippies, turistas e estrangeiros transformaram Arraial d'Ajuda em uma pequena aldeia internacional e, por isso, é chamada "o cantinho do mundo".

Até hoje, pessoas de todo Brasil e do resto do mundo redescobrem Arraial d'Ajuda, uma pequena vila cercada por mata atlântica e praias deslumbrantes.